01 传说中的魔法骑士启动
02 沉默之森的创师芙利西亚
03 神秘美少年剑士菲力奥
04 固执的魔操士雅路施奥尼
05 传说中的宝物艾斯古托
06 用生命铸成的芙利西亚的武器
07 舍身的菲力奥
08 召唤师阿斯阁特的恐怖的陷阱
09 魔法骑士最大的危机!
10 苏醒的传说中的魔神些列斯
11 异世界锡菲罗的魔神传说
12 恐怖的幻惑师卡尔汀娜
13 在这个世界上最重要的东西
14 光、海、风无法割舍的愿望
15 第二个魔神·空神温达姆
16 强敌!剑斗士拉科格
17 伊诺巴的真身和苏醒的记忆
18 最后的魔神炎神炎亚斯
19 对决!魔法骑士VS谢加图
20 传说中的魔法骑士!让人惊异的真相
21 出发和新的羁绊
22 锡菲罗和三个国家
23 柯特赞的进攻和兰迪斯
24 魔法骑士和战舰NSX
25 小光和梦中的新星
26 魔法骑士和科林的阿须香
27 锡菲罗支柱的秘密
28 小光和兰迪斯的危险之旅
29 伊格弩和被抓住的小光
30 新星和恶魔的魔神雷加莉亚
31 志积达的移动要塞和无法战斗的小光
32 海、风和科林、志积达
33 光的愿望和芙利西亚的秘密
34 光和出现裂缝的友情
35 海与泰塔、泰多娜的野心
37 复活吧!光的剑
38 伊格弩·锡菲罗城总攻击
39 锡菲罗城大混战!
40 魔法骑士与一时的安稳
41 与新星的战斗和魔物的原形
42 巨大的三阳VSNSX!
43 王冠的房间和支柱的记忆
44 认真胜负!海VS塔特拉
45 绝体绝命!兰迪斯的危机
46 光的冲击!新星的真实
47 真正的支柱是光,还是伊格弩?
48 无尽的战斗
49 通往胜利之路!敞开心扉的明天!
在东京铁塔偶遇的狮堂光、龙咲海、凤凰寺风三人,突然被一团光包围而进入异世界锡菲罗。就这样,三名少女成为魔法骑士,肩负拯救这个世界的使命。被赐予魔法和魔神的三人,为了救出被神官谢加图捉走的艾美诺公主,开始了充满战斗的冒险之旅。少女漫画中有巨大机器人登场的崭新CLAMP原作动画化,由平野俊贵担任监督。原作者之一的大川七濑参与剧本编写,突显动画独有的展开,成为一部高原创性的作品。