在《结城友奈是勇者》两年前，神世纪298年。小学六年级的鹫尾须美与同级生乃木园子、三之轮银一起被神树选为守护世界的勇者。乃木园子和三之轮银一个天然呆一个过于元气，营造出麻烦的氛围。须美自己要引导两人，而干劲十足，然而——