天野博士和希尔曼教授正忙着精神净化光炮的强化工作。但是圭亚那高原上的魔鬼塔已经完成了，全宇宙的黑暗能量都聚集在三兽合体魔王体内，使其变成不祥的有机体姿态，向全世界扩散着负极能量。心急如焚的五形战士和超级先锋号马上采取行动飞向魔鬼塔，但被三兽合体魔王吊打。五形战士和超级先锋号被捉住后被抽干了能量。夜晚，看着沉睡的健太和阿遥露出微笑，勇太郎一个人出动了……