往地球掉落的人造卫星理应在跟大气层摩擦时燃烧殆尽，却没燃烧就在地球上降落造成爆炸。勇太郎和健太乘坐火焰喷射机发出大气层查明原因，发现敌人准备用堆积人造卫星撞向地球。受到三兽合体魔王的攻击，火焰喷射机受到严重破坏，勇太郎无法变身火鸟号。这时天野博士乘坐火焰太空梭“火神号”带领着超级先锋号、五形战士来助战。同伴陷入苦战，勇太郎把火焰喷射机的力量传送给火神号，然后变成勇者机器人“旋风雷鸟号”，击退敌人。