健太、阿遥和勇太郎去参观人类历史博物馆，积高博士想偷着陈放着这里一块可以抑制三兽合体魔王和宇宙警备队能量的陨石，结果阴差阳错地被一平和五郎这对宝石小偷带走。积高博士挟持着国枝美子医生，并用炸弹要挟警察交出魔鬼石。勇太郎无法接触魔鬼石，于是在一平和五郎陪同下来带挟持现场，成功救出国枝医生，炸弹也被先锋号处理掉。抢夺了魔鬼石的积高博士驾驶着强大的机械兽与火鸟号，超级先锋号及时赶到相助，火鸟号成功敌人，魔鬼石也在爆炸中被毁，但残剩的一块碎片被积高博士带走。