浅平高原地区流行一种不明花粉过敏症，原因是魔王的手下栽培的魔鬼花。健太和他的同学在浅平高原露营，午饭过后和3个朋友跑到树林里探险，结果闯到培养魔鬼花的地方，得知敌人想把魔鬼花种子植入人脑来控制人类的计划。收到健太的通讯信号的勇太郎赶来了魔鬼花培养基地，变身火鸟号协同超级先锋号把敌人的机器人，并把魔鬼花毁掉。到山间调查的国枝美子医生偶然目睹到勇太郎变身火鸟号的全过程。