天野博士开出一种在任何地方都可以图画的神奇墨水，结果墨水没弄成但成了一种净化水功能的神奇液体。为了让河川和海洋死亡，积高博士引发红潮并不断扩大范围。海上出来了敌人的机器兽，再这样下去作为生命源头的海洋就会灭亡。为守护海洋，勇太郎驾驶火焰喷射机出动与敌人对抗，同时五形战士带着天野博士发明的神奇净化液出动，成功把被红潮污染的海水净化。